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3篇公开笔记
先不急着背传动比公式，从接触点的线速度建立齿轮运动的直觉。
区分 PWM 的频率、占空比与高电平脉宽，并建立舵机角度映射的基本模型。
把 ㄅㄆㄇㄈ 放回它们所取形的古字中，符号便不再是一组孤立图形。